奧迪Prologue Allroad概念車的設計造型源于Prologue Avant概念車，兩款車共享車身和部分細節設計。不過Allroad概念車融入了更多越野元素，離地間隙提高了77毫米，前后大包圍集成了防護板，配備鋁合金車頂行李架，輪眉和側裙也換上了黑色塑膠件。
內飾設計極為簡潔，全液晶儀表盤和中控臺上的兩個儀表盤配合設計獨特的換擋桿和多功能方向盤，讓新車的內飾看起來極具科技感。據悉奧迪Prologue Allroad概念車配備了3個觸摸液晶屏，其中儀表盤和中控臺都內嵌了OLED屏幕，而且在中控臺位置處安裝了無線充電面板，可為手機進行充電。
概念車采用2+2的內部座椅布局，前排座椅后方裝配了OLED顯示屏供后排乘客娛樂。在中央控制臺可調節后排座椅，控制空調和娛樂信息等。
動力方面，該車采用插電式混合動力系統，由一臺4.0TFSI V8雙渦輪增壓發動機和電動機組成，綜合最大功率540kW、最大扭矩900Nm，與發動機匹配的是8速自動變速器，并配備有quattro全時四驅系統。使這臺車0-100km/h的加速時間僅3.5秒、最低油耗2.4L/100km、純電續航里程54km。此外，概念車還采用了AWC（奧迪無線充電）技術。
