高爾夫運動的起源仍是個謎，迄今為止仍然沒有發現無可反駁的證據。一個理論認為，蘇格蘭東海岸的漁民發明了這項運動，他們在下船回家的路上打球消遣。年輕的漁民在沙坑之間起伏的草地上走著，撿起一根彎曲的木棍，瞄準小圓石一擊，有什么比這更自然的呢？如果他向前擊石，人的競爭本能會要求他再擊一次，看是否能擊得更遠。如果圓石滾入綿羊抵御寒流的沙坑，他就會從這個沙坑打，他從船打到村子，每次都在同一點結束，可能是靠近當地小旅館的地方。如果圓石掉進兔子洞，高爾夫運動就最終發明出來了。
至于最初在蘇格蘭的什么地方打高爾夫球，有一些推測。蘇格蘭的許多高爾夫早期證據是在16世紀和17世紀Kirk Session教堂的紀錄中發現的。在蘇格蘭東海岸的許多地方，有教區居民因在"傳教時"去打高爾夫球而受到懲罰。1599年，在圣安德魯，“懺悔柱”啟用之前，有異教徒因首次觸犯法律而被罰了款。后來，犯人被逐出了教區。
在16世紀，高爾夫運動在蘇格蘭東海岸穩定地建立起來，并開始擴展。打這時，高爾夫在蘇格蘭上流社會贏得了尊重，連蘇格蘭詹姆斯六世在1603年同意去繼承英王位前，確實也打高爾夫球了。
高爾夫運動的定義，以及一些基本的原則：
高爾夫球運動是依照規則從發球區開始，用一次或連續的擊球將球打入洞中。初看起來，這是一個非常簡單的概念。然而，正如我們知道的那樣，從發球區到球洞的過程中，球手要面對許多不同的情況，因此，規則條目多達34條之多。
一套高爾夫球桿限定不得超過 14 支。整套的組成則視個人的喜好而定。
